¿Crees que la robótica es solo motores? • bucles de control → ecuaciones diferenciales + sistemas en tiempo real • estimación de estados → inferencia bayesiana + procesos estocásticos • optimización de grafos → slam + mínimos cuadrados no lineales • planificación de caminos → algoritmos de búsqueda + geometría computacional • planificación de movimiento → cinemática + optimización restringida • percepción → visión por ordenador + aprendizaje de representaciones • fusión de sensores → modelado probabilístico • Manipulación → dinámica + física de contactos • localización → filtrado + consistencia del mapa • seguimiento de trayectoria → teoría de control • integración integrada → codiseño hardware-software • actuación → electromecánica + electrónica de potencia • gestión de fallos → redundancia + ingeniería de seguridad La robótica es un conjunto de problemas difíciles pegados entre sí.