Acha que robótica é só motores? • loops de controle → equações diferenciais + sistemas em tempo real • estimação de estados → inferência bayesiana + processos estocásticos • otimização de grafos → slam + mínimos quadrados não lineares • planejamento de caminhos → algoritmos de busca + geometria computacional • planejamento de movimento → cinemática + otimização com restrições • percepção → visão computacional + aprendizagem de representações • fusão de sensores → modelagem probabilística • Manipulação → dinâmica + física de contato • localização → filtragem + consistência de mapas • rastreamento de trajetória → teoria de controle • integração embarcada → co-design hardware-software • Atuação → eletromecânica + Eletrônica de potência • tratamento de falhas → redundância + engenharia de segurança Robótica é um amontoado de problemas difíceis colados juntos.