bạn nghĩ robotics chỉ là động cơ? • vòng điều khiển → phương trình vi phân + hệ thống thời gian thực • ước lượng trạng thái → suy diễn bayesian + quy trình ngẫu nhiên • slam → tối ưu hóa đồ thị + bình phương tối thiểu phi tuyến • lập kế hoạch đường đi → thuật toán tìm kiếm + hình học tính toán • lập kế hoạch chuyển động → động học + tối ưu hóa có ràng buộc • nhận thức → thị giác máy tính + học đại diện • hợp nhất cảm biến → mô hình xác suất • thao tác → động lực học + vật lý tiếp xúc • định vị → lọc + tính nhất quán bản đồ • theo dõi quỹ đạo → lý thuyết điều khiển • tích hợp nhúng → thiết kế phần cứng-phần mềm đồng thời • kích hoạt → điện cơ + điện tử công suất • xử lý lỗi → dự phòng + kỹ thuật an toàn robotics là một tập hợp các vấn đề khó khăn được gắn kết với nhau.