认为机器人技术只是电机吗？ • 控制回路 → 微分方程 + 实时系统 • 状态估计 → 贝叶斯推断 + 随机过程 • SLAM → 图优化 + 非线性最小二乘法 • 路径规划 → 搜索算法 + 计算几何 • 运动规划 → 运动学 + 约束优化 • 感知 → 计算机视觉 + 表示学习 • 传感器融合 → 概率建模 • 操作 → 动力学 + 接触物理 • 定位 → 滤波 + 地图一致性 • 轨迹跟踪 → 控制理论 • 嵌入式集成 → 硬件-软件协同设计 • 驱动 → 电机电子学 + 电力电子 • 故障处理 → 冗余 + 安全工程 机器人技术是一堆难题的结合。