Tror du robotikk bare er motorer? • kontrollsløyfer → differensialligninger + sanntidssystemer • tilstandsestimering → bayesiansk inferens + stokastiske prosesser • slam → grafoptimalisering + ikke-lineære minste kvadraters • stiplanlegging → søkealgoritmer + beregningsgeometri • bevegelsesplanlegging → kinematikk + begrenset optimalisering • persepsjon → datamaskinsyn + representasjonslæring • sensorfusjon → probabilistisk modellering • manipulering → dynamikk + kontaktfysikk • lokalisering → filtrering + kartkonsistens • banesporing → reguleringsteori • innebygd integrasjon → maskinvare-programvare samdesign • aktivering → elektromekanikk + effektelektronikk • feilhåndtering → redundans + sikkerhetsteknikk Robotikk er en stabel med vanskelige problemer som er limt sammen.