認為機器人技術只是馬達嗎？ • 控制迴路 → 微分方程 + 實時系統 • 狀態估計 → 貝葉斯推斷 + 隨機過程 • SLAM → 圖優化 + 非線性最小二乘法 • 路徑規劃 → 搜索算法 + 計算幾何 • 動作規劃 → 運動學 + 約束優化 • 感知 → 計算機視覺 + 表示學習 • 傳感器融合 → 機率建模 • 操作 → 動力學 + 接觸物理 • 定位 → 過濾 + 地圖一致性 • 軌跡追蹤 → 控制理論 • 嵌入式整合 → 硬體-軟體共同設計 • 驅動 → 電機學 + 電力電子 • 故障處理 → 冗餘 + 安全工程 機器人技術是一堆難題的堆疊。