Думаєте, робототехніка — це просто мотори? • керуючі петлі → диференціальні рівняння + системи реального часу • оцінка стану → байєсівське виведення + стохастичні процеси • Slam → оптимізація графа + нелінійні найменші квадрати • планування шляхів → алгоритми пошуку + обчислювальна геометрія • планування руху → кінематика + оптимізація з обмеженнями • сприйняття → комп'ютерного зору + навчання репрезентації • сенсорне злиття → ймовірнісне моделювання • маніпуляція → динаміка + фізика контактів • локалізація → фільтрація + послідовність відображення • теорія відстеження траєкторії → керування • вбудована інтеграція → апаратно-програмне спільне проєктування • привод → електромеханіки + силова електроніка • усунення несправностей → резервування + інженерія безпеки Робототехніка — це купа складних задач, склеєних разом.