pensate che la robotica sia solo motori? • loop di controllo → equazioni differenziali + sistemi in tempo reale • stima dello stato → inferenza bayesiana + processi stocastici • slam → ottimizzazione grafica + minimi quadrati non lineari • pianificazione del percorso → algoritmi di ricerca + geometria computazionale • pianificazione del movimento → cinematica + ottimizzazione vincolata • percezione → visione artificiale + apprendimento della rappresentazione • fusione dei sensori → modellazione probabilistica • manipolazione → dinamica + fisica del contatto • localizzazione → filtraggio + coerenza della mappa • tracciamento della traiettoria → teoria del controllo • integrazione embedded → co-progettazione hardware-software • attuazione → elettromeccanica + elettronica di potenza • gestione dei guasti → ridondanza + ingegneria della sicurezza la robotica è un insieme di problemi complessi incollati insieme.