Denken Sie, Robotik besteht nur aus Motoren? • Regelkreise → Differentialgleichungen + Echtzeitsysteme • Zustandsabschätzung → Bayessche Inferenz + stochastische Prozesse • SLAM → Graphoptimierung + nichtlineare kleinste Quadrate • Pfadplanung → Suchalgorithmen + rechnergestützte Geometrie • Bewegungsplanung → Kinematik + eingeschränkte Optimierung • Wahrnehmung → Computer Vision + Repräsentationslernen • Sensorfusion → probabilistische Modellierung • Manipulation → Dynamik + Kontaktphysik • Lokalisierung → Filterung + Kartenkonsistenz • Trajektorienverfolgung → Regelungstheorie • Eingebettete Integration → Hardware-Software-Co-Design • Aktuation → Elektromechanik + Leistungselektronik • Fehlermanagement → Redundanz + Sicherheitsengineering Robotik ist ein Stapel harter Probleme, die zusammengefügt sind.