czy myślisz, że robotyka to tylko silniki? • pętle kontrolne → równania różniczkowe + systemy czasu rzeczywistego • estymacja stanu → wnioskowanie bayesowskie + procesy stochastyczne • slam → optymalizacja grafów + nieliniowe najmniejsze kwadraty • planowanie ścieżki → algorytmy przeszukiwania + geometria obliczeniowa • planowanie ruchu → kinematyka + optymalizacja z ograniczeniami • percepcja → wizja komputerowa + uczenie reprezentacji • fuzja sensorów → modelowanie probabilistyczne • manipulacja → dynamika + fizyka kontaktu • lokalizacja → filtrowanie + spójność mapy • śledzenie trajektorii → teoria sterowania • integracja wbudowana → projektowanie sprzętu i oprogramowania • aktuation → elektromechanika + elektronika mocy • obsługa awarii → redundancja + inżynieria bezpieczeństwa robotyka to zbiór trudnych problemów połączonych razem.