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A Flexion Robotics demonstrou o desempenho de robôs modulares em tarefas complexas de terreno e limpeza, com execução sólida e conclusão de engenharia. Está claro que tais sistemas não estão mais em estágio laboratorial, mas tomam decisões em um ambiente real e incontrolável.
Mas quanto mais você sai ao ar livre e entra no mundo real, menos esse tipo de sistema autônomo pode simplesmente parecer bom. A questão principal não é se ele consegue completar a tarefa, mas também:
Por que ele fez esse julgamento naquele momento?
A percepção está correta?
O caminho de decisão está em conformidade com restrições de segurança e operacionais?
▚▚
Se esses só puderem ser interpretados por logs ou fornecedores, o sistema ainda é uma caixa preta por natureza. Em operações de campo, robôs e caixas-pretas operando em limpeza pós-desastre ou ambientes públicos são inaceitáveis.
Robôs autônomos ao ar livre realmente implantáveis exigem um registro verificável de tomada de decisão. Não é um pensamento tardio, mas um processo que prova que toda ação-chave vem de uma percepção, raciocínio e processo de execução conformes. Quando sistemas autônomos começam a assumir riscos reais, a confiança não pode ser construída por demonstração, mas deve ser apoiada por verificação.
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