Flexion Robotics 展示了模块化机器人在复杂地形和清理任务中的表现，执行力和工程完成度都很扎实。这类系统显然已经不再停留在实验室阶段，而是在真实、不可控的环境中做决策。 但越是走向户外，走向现实世界、这类自主系统越不能只是看起来跑得不错。 关键问题不在于它能不能完成任务，而在于： 它为什么在那个时刻做出那个判断？ 感知是否正确？ 决策路径是否符合安全与操作约束？ ▚▚ 如果这些只能靠日志或厂商解释，那系统本质上仍是一个黑箱。而在野外作业，灾后清理或公共环境中运行的机器人、黑箱是不可接受的。 真正可部署的户外自主机器人，需要的是可验证的决策记录。不是事后复盘，而是能证明每一次关键动作都来自合规的感知、推理和执行流程。当自主系统开始承担真实风险，信任不能靠演示建立、而必须由验证来支撑。 #KaitoYap @KaitoAI #Yap @inference_labs