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La preuve de travail classique prouve que le calcul a eu lieu. La robotique a également besoin d'une preuve de travail, mais différente : le travail a eu lieu dans le monde réel.
Ainsi, la question centrale devient : « Le travail a-t-il réellement eu lieu ? »
Un robot peut dire qu'il est allé quelque part. Il peut même télécharger des journaux. Mais les journaux sont faciles à falsifier à moins de les ancrer à quelque chose de plus difficile à contrefaire : une combinaison de données de capteurs, de signaux de localisation et d'attestation résistante à la falsification (de sorte que les données soient « signées » par un environnement d'exécution de confiance).
C'est là que l'attestation basée sur le matériel (TEE) devient pertinente : vous faites confiance à l'opérateur pour rapporter honnêtement, et vous déplacez également la confiance vers un environnement d'exécution mesuré et vérifiable qui peut prouver quel code a été exécuté et quelles données il a observées, puis produire un rapport cryptographique.
En pratique, cela ne sera pas une preuve magique. Cela ressemblera à des preuves empilées : GPS + capteurs inertiels + empreintes de caméra/LiDAR + attestation + vérification croisée (et pénalités lorsque les rapports sont en conflit). L'objectif est de rendre les mensonges suffisamment coûteux.

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