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A Prova Clássica de Trabalho prova que o cálculo aconteceu. Robótica também precisa de uma Prova de Trabalho, mas diferente: o trabalho acontecia no mundo real.
Então a questão central é: "O trabalho realmente aconteceu?"
Um robô pode dizer que foi para algum lugar. Ele pode até enviar logs. Mas logs são baratos de falsificar, a menos que você os ancore a algo mais difícil de falsificar: uma combinação de dados de sensores, sinais de localização e atestação resistente a adulteração (para que os dados sejam "assinados" por um ambiente de execução confiável).
É aqui que a atestação suportada por hardware (TEEs) se torna relevante: você confia que o operador vai reportar honestamente, e também está transferindo a confiança para um runtime medido e verificável que possa provar qual código rodou e quais dados foi observado, e então produzir um relatório criptográfico.
Na prática, isso não será uma prova mágica. Vai parecer uma evidência empilhada: GPS + sensores inerciais + impressões digitais de câmera/LiDAR + atestação + verificação cruzada (e penalidades quando os relatórios conflitam). O objetivo é tornar as mentiras caras o suficiente.

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