经典的工作量证明（Proof-of-Work）证明了计算的发生。机器人也需要一种工作量证明，但不同的是：工作发生在现实世界中。 所以核心问题变成了：“这项工作真的发生了吗？” 机器人可以说它去过某个地方。它甚至可以上传日志。但是，日志很容易伪造，除非你将它们锚定到一些更难伪造的东西上：传感器数据、位置信号和防篡改证明的组合（这样数据就由受信执行环境“签名”）。 这就是硬件支持的证明（TEEs）变得相关的地方：你在信任操作员诚实报告，同时你也将信任转向一个可测量、可验证的运行时，它可以证明运行了什么代码以及观察到了什么数据，然后生成一个加密报告。 在实践中，这不会是一个神奇的证明。它看起来像是堆叠的证据：GPS + 惯性传感器 + 摄像头/LiDAR 指纹 + 证明 + 交叉检查（当报告冲突时的惩罚）。目标是让谎言的成本足够高。