Šťastné pondělí! Právě jsme přidali Raycast senzory do mjlabu. Nechali robota vzorkovat scénu pomocí virtuálních paprsků, vraceli vzdálenosti a geometrii povrchu. Rays může použít ortografickou projekci pro skenování terénu nebo perspektivní projekci pro simulaci hloubkové kamery.

Měl jsem tu čest dostat předpremiéru Memo před pár týdny. Tak elegantní a promyšlený design. Extrémně optimistický jak na (krásný) robotický tvar, tak na sběr dat. Gratuluji @chichengcc, @tonyzzhao a týmu!

Přicházíme na mjlab ještě dnes! To je vanilkové RL, žádná imitace pohybu/AMP. Přirozená chůze vychází z minimálních odměn: sledování rychlosti, vzpřímeného trupu, stabilizace kloubů přizpůsobující se rychlosti a kvalita kontaktu (vůle chodidla, skluz, měkké dopady). Žádné referenční trajektorie nebo vzorce chůze. Chůze, běh a švih paží vycházejí čistě z optimalizace těchto jednoduchých cílů. Jo a čas na trénink? Jen 1 hodina.