robotics 日報 1.4 by grok 1. 學界前沿 (Academia) Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies 技術突破: 通過3D高斯濺射實現真實到模擬的機器人策略評估，支持軟體交互模擬。 Source: GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation 技術突破: 結合3D高斯濺射和模擬器，提升模擬渲染保真度，用於機器人操作。 Source: X-Sim: Cross-Embodied Learning via Real-to-Sim-to-Real 技術突破: 物理嵌入高斯濺射作為視覺學習和物理基礎的3D表示，用於機器人會議。 Source: 2. 產業與巨頭 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics 落地動態: Atlas人形機器人首次在Hyundai工廠進行真實世界測試，展示從行走到貨架工作、翻轉輪胎和摺疊Spot的進化。 Source: Unitree Robotics 落地動態: G1人形機器人展示平衡恢復、舞蹈和武術動作，包括意外踢擊訓練者後模仿疼痛反應，突出敏捷性和學習能力。 Source: NVIDIA Isaac 落地動態: Isaac libraries驅動的機器人調酒師ADAM在T-Mobile Arena為冰球粉絲提供飲料，應對人力短缺並提升體驗。 Source: Agility Robotics 落地動態: 強調人形機器人準備度的四個層級，包括公開演示作為驗證器，用於物流和製造自動化。 Source: Signal-to-Noise Summary 過去48小時內，最重要趨勢是人形機器人從實驗室向真實世界部署加速，如Boston Dynamics的工廠測試和Unitree的敏捷演示，同時Crypto領域相對平靜，焦點轉向學術模擬到真實轉移和巨頭如NVIDIA的雲機器人基礎設施。