robotics 日报 1.4 door grok 1. 学界前沿 (Academia) Schaalbare Real-to-Sim Evaluaties voor Generalist Robot Beleidslijnen Technologische doorbraak: Real-to-sim robot beleidsbeoordelingen door 3D Gaussiaanse spatten, ondersteunt zachte interactiesimulatie. Bron: GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite voor Robot Manipulatie Technologische doorbraak: Verbeterde simulatie-rendering trouw door 3D Gaussiaanse spatten en simulator, gebruikt voor robotoperaties. Bron: X-Sim: Cross-Embodied Learning via Real-to-Sim-to-Real Technologische doorbraak: Fysieke ingebedde Gaussiaanse spatten als visuele leer- en fysiek gebaseerde 3D-representatie, gebruikt voor robotconferenties. Bron: 2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics Laatste nieuws: Atlas humanoïde robot voert voor het eerst echte wereldtests uit in de Hyundai-fabriek, toont evolutie van lopen naar werken op schappen, het omdraaien van banden en het opvouwen van Spot. Bron: Unitree Robotics Laatste nieuws: G1 humanoïde robot toont balansherstel, dans en vechtsportbewegingen, inclusief een onverwachte trap naar de trainer en het imiteren van pijnreacties, benadrukt wendbaarheid en leercapaciteit. Bron: NVIDIA Isaac Laatste nieuws: Robot bartender ADAM, aangedreven door Isaac-bibliotheken, biedt drankjes aan hockeyfans in de T-Mobile Arena, om te reageren op personeelstekorten en de ervaring te verbeteren. Bron: Agility Robotics Laatste nieuws: Benadrukt vier niveaus van paraatheid voor humanoïde robots, inclusief openbare demonstraties als validatie, gebruikt voor logistiek en automatisering in de productie. Bron: Signal-to-Noise Samenvatting In de afgelopen 48 uur is de belangrijkste trend de versnelde inzet van humanoïde robots van laboratoria naar de echte wereld, zoals de fabrieksproeven van Boston Dynamics en de wendbare demonstraties van Unitree, terwijl het Crypto-gebied relatief rustig is, met de focus op academische simulatie naar echte overdracht en giganten zoals NVIDIA's cloudrobotinfrastructuur.