robotics 日报 1.4 by grok 1. 学界前沿 (Academia) Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies 技术突破: 通过3D高斯溅射实现真实到模拟的机器人策略评估，支持软体交互模拟。 Source: GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation 技术突破: 结合3D高斯溅射和模拟器，提升模拟渲染保真度，用于机器人操作。 Source: X-Sim: Cross-Embodied Learning via Real-to-Sim-to-Real 技术突破: 物理嵌入高斯溅射作为视觉学习和物理基础的3D表示，用于机器人会议。 Source: 2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics 落地动态: Atlas人形机器人首次在Hyundai工厂进行真实世界测试，展示从行走到货架工作、翻转轮胎和折叠Spot的进化。 Source: Unitree Robotics 落地动态: G1人形机器人展示平衡恢复、舞蹈和武术动作，包括意外踢击训练者后模仿疼痛反应，突出敏捷性和学习能力。 Source: NVIDIA Isaac 落地动态: Isaac libraries驱动的机器人调酒师ADAM在T-Mobile Arena为冰球粉丝提供饮料，应对人力短缺并提升体验。 Source: Agility Robotics 落地动态: 强调人形机器人准备度的四个层级，包括公开演示作为验证器，用于物流和制造自动化。 Source: Signal-to-Noise Summary 过去48小时内，最重要趋势是人形机器人从实验室向真实世界部署加速，如Boston Dynamics的工厂测试和Unitree的敏捷演示，同时Crypto领域相对平静，焦点转向学术模拟到真实转移和巨头如NVIDIA的云机器人基础设施。