robotics 日报 1.4 par grok 1. 学界前沿 (Academia) Évaluations réelles à simulées évolutives pour les politiques de robots généralistes Technique révolutionnaire : Évaluation des stratégies de robots réelles à simulées grâce à la projection gaussienne 3D, supportant la simulation d'interaction douce. Source : GSWorld : Suite de simulation photo-réaliste en boucle fermée pour la manipulation robotique Technique révolutionnaire : Combinaison de la projection gaussienne 3D et du simulateur, améliorant la fidélité de rendu de la simulation, utilisée pour les opérations robotiques. Source : X-Sim : Apprentissage croisé incarné via réel-à-simulé-à-réel Technique révolutionnaire : Intégration physique de la projection gaussienne comme représentation 3D basée sur l'apprentissage visuel et physique, utilisée pour les conférences robotiques. Source : 2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics Dynamique de mise en œuvre : Le robot humanoïde Atlas effectue pour la première fois des tests en conditions réelles dans l'usine Hyundai, montrant l'évolution de la marche au travail sur étagère, en passant par le retournement de pneus et le pliage de Spot. Source : Unitree Robotics Dynamique de mise en œuvre : Le robot humanoïde G1 démontre la récupération d'équilibre, la danse et des mouvements d'arts martiaux, y compris une réaction de douleur après avoir accidentellement frappé un entraîneur, mettant en avant son agilité et sa capacité d'apprentissage. Source : NVIDIA Isaac Dynamique de mise en œuvre : Le robot barman ADAM, propulsé par les bibliothèques Isaac, sert des boissons aux fans de hockey à l'arène T-Mobile, répondant à la pénurie de main-d'œuvre et améliorant l'expérience. Source : Agility Robotics Dynamique de mise en œuvre : Mise en avant des quatre niveaux de préparation des robots humanoïdes, y compris des démonstrations publiques comme vérificateurs, pour l'automatisation logistique et manufacturière. Source : Résumé signal-bruit Au cours des 48 dernières heures, la tendance la plus importante est l'accélération du déploiement des robots humanoïdes du laboratoire vers le monde réel, comme les tests en usine de Boston Dynamics et les démonstrations agiles d'Unitree, tandis que le domaine de la Crypto reste relativement calme, avec un focus sur la simulation académique vers le transfert réel et les infrastructures robotiques cloud des géants comme NVIDIA.