robotics 日报 1.4 by grok 1. 学界前沿 (Academia) Đánh giá từ thực tế đến mô phỏng có thể mở rộng cho các chính sách robot tổng quát Công nghệ đột phá: Thực hiện đánh giá chính sách robot từ thực tế đến mô phỏng thông qua phun Gaussian 3D, hỗ trợ mô phỏng tương tác mềm. Nguồn: GSWorld: Bộ mô phỏng ảnh thực tế khép kín cho thao tác robot Công nghệ đột phá: Kết hợp phun Gaussian 3D và mô phỏng, nâng cao độ trung thực của mô phỏng, được sử dụng cho thao tác robot. Nguồn: X-Sim: Học tập chéo giữa các cơ thể thông qua thực tế đến mô phỏng đến thực tế Công nghệ đột phá: Nhúng vật lý phun Gaussian như một đại diện 3D cho học tập thị giác và cơ sở vật lý, được sử dụng cho hội nghị robot. Nguồn: 2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics Động thái thực tế: Robot hình người Atlas lần đầu tiên thử nghiệm trong thế giới thực tại nhà máy Hyundai, thể hiện sự tiến hóa từ đi bộ đến làm việc trên kệ, lật lốp và gập Spot. Nguồn: Unitree Robotics Động thái thực tế: Robot hình người G1 thể hiện khả năng phục hồi cân bằng, nhảy múa và các động tác võ thuật, bao gồm phản ứng đau sau khi vô tình đá huấn luyện viên, nổi bật sự nhanh nhẹn và khả năng học hỏi. Nguồn: NVIDIA Isaac Động thái thực tế: Robot pha chế ADAM được điều khiển bởi thư viện Isaac cung cấp đồ uống cho người hâm mộ hockey tại T-Mobile Arena, ứng phó với tình trạng thiếu nhân lực và nâng cao trải nghiệm. Nguồn: Agility Robotics Động thái thực tế: Nhấn mạnh bốn cấp độ sẵn sàng của robot hình người, bao gồm trình diễn công khai như một xác thực, được sử dụng cho tự động hóa logistics và sản xuất. Nguồn: Tóm tắt Tín hiệu đến Nhiễu Trong 48 giờ qua, xu hướng quan trọng nhất là robot hình người từ phòng thí nghiệm chuyển sang triển khai thế giới thực nhanh chóng, như thử nghiệm nhà máy của Boston Dynamics và trình diễn nhanh nhẹn của Unitree, trong khi lĩnh vực Crypto tương đối yên tĩnh, trọng tâm chuyển sang mô phỏng học thuật từ thực tế đến chuyển giao và các ông lớn như NVIDIA với cơ sở hạ tầng robot đám mây.