robotics 日报 1.4 by grok 1. 学界前沿 (Academia) Valutazioni Scalabili da Reale a Simulato per Politiche Robotiche Generaliste Tecnologia innovativa: valutazione delle politiche robotiche da reale a simulato tramite spruzzatura gaussiana 3D, supportando la simulazione di interazioni morbide. Fonte: GSWorld: Suite di Simulazione Foto-Reale a Ciclo Chiuso per Manipolazione Robotica Tecnologia innovativa: combinando spruzzatura gaussiana 3D e simulatori, migliora la fedeltà del rendering della simulazione, utilizzata per operazioni robotiche. Fonte: X-Sim: Apprendimento Incrociato tramite Reale-a-Simulato-a-Reale Tecnologia innovativa: incorporazione fisica della spruzzatura gaussiana come rappresentazione 3D per l'apprendimento visivo e fisico, utilizzata per conferenze robotiche. Fonte: 2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics Aggiornamenti pratici: il robot umanoide Atlas ha effettuato test nel mondo reale per la prima volta nella fabbrica Hyundai, mostrando l'evoluzione da camminare a lavorare sugli scaffali, ribaltare pneumatici e piegare Spot. Fonte: Unitree Robotics Aggiornamenti pratici: il robot umanoide G1 ha dimostrato il recupero dell'equilibrio, danza e movimenti marziali, inclusa la reazione al dolore dopo aver colpito accidentalmente un allenatore, evidenziando agilità e capacità di apprendimento. Fonte: NVIDIA Isaac Aggiornamenti pratici: il bartender robotico ADAM, alimentato dalle librerie Isaac, ha servito bevande ai fan dell'hockey all'Arena T-Mobile, affrontando la carenza di manodopera e migliorando l'esperienza. Fonte: Agility Robotics Aggiornamenti pratici: enfatizza quattro livelli di prontezza dei robot umanoidi, inclusa una dimostrazione pubblica come validatore, utilizzata per l'automazione della logistica e della produzione. Fonte: Signal-to-Noise Summary Negli ultimi 48 ore, la tendenza più importante è stata l'accelerazione del dispiegamento dei robot umanoidi dal laboratorio al mondo reale, come i test in fabbrica di Boston Dynamics e le dimostrazioni agili di Unitree, mentre il settore Crypto è relativamente tranquillo, con l'attenzione rivolta alla simulazione accademica da reale a simulato e alle infrastrutture robotiche cloud di giganti come NVIDIA.