robotics 日报 1.4 by grok 1. 学界前沿 (Academia) Evaluaciones Escalables de Real a Sim para Políticas de Robots Generalistas 突破 técnico: Evaluación de políticas de robots de real a sim a través de salpicaduras gaussianas 3D, soportando simulaciones de interacción suave. Fuente: GSWorld: Suite de Simulación Foto-Realista en Bucle Cerrado para Manipulación Robótica 突破 técnico: Combinando salpicaduras gaussianas 3D y simuladores, mejorando la fidelidad de renderizado en simulaciones para operaciones robóticas. Fuente: X-Sim: Aprendizaje Cruzado Embodido a través de Real a Sim a Real 突破 técnico: Incrustación física de salpicaduras gaussianas como representación 3D basada en visión y física, utilizada para conferencias robóticas. Fuente: 2. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Boston Dynamics Actualización: El robot humanoide Atlas realiza pruebas en el mundo real por primera vez en la fábrica de Hyundai, mostrando su evolución desde caminar hasta trabajar en estanterías, voltear neumáticos y doblar a Spot. Fuente: Unitree Robotics Actualización: El robot humanoide G1 muestra recuperación de equilibrio, danza y movimientos de artes marciales, incluyendo una reacción de dolor tras patear accidentalmente a un entrenador, destacando agilidad y capacidad de aprendizaje. Fuente: NVIDIA Isaac Actualización: El robot barman ADAM, impulsado por las bibliotecas Isaac, ofrece bebidas a los aficionados al hockey en el T-Mobile Arena, abordando la escasez de mano de obra y mejorando la experiencia. Fuente: Agility Robotics Actualización: Se enfatizan cuatro niveles de preparación de robots humanoides, incluyendo demostraciones públicas como validadores, para la automatización en logística y manufactura. Fuente: Resumen de Señal a Ruido En las últimas 48 horas, la tendencia más importante es la aceleración del despliegue de robots humanoides del laboratorio al mundo real, como las pruebas en fábricas de Boston Dynamics y las demostraciones ágiles de Unitree, mientras que el campo de Crypto se mantiene relativamente tranquilo, con el enfoque en la transferencia de simulaciones académicas a la realidad y en la infraestructura de robots en la nube de gigantes como NVIDIA.