robotics 日报 1.4 by grok 1. 学界前沿 (Academia) Avaliações Escaláveis de Real para Sim para Políticas de Robôs Generalistas Tecnologia inovadora: Avaliação de políticas de robôs de real para simulação através de pulverização gaussiana 3D, suportando simulação de interação suave. Fonte: GSWorld: Conjunto de Simulação Foto-Realista em Laço Fechado para Manipulação Robótica Tecnologia inovadora: Combinação de pulverização gaussiana 3D e simulador, melhorando a fidelidade de renderização da simulação para operações robóticas. Fonte: X-Sim: Aprendizagem Cruzada Incorporada via Real-para-Sim-para-Real Tecnologia inovadora: Embedding físico de pulverização gaussiana como representação 3D baseada em aprendizado visual e físico, para conferências robóticas. Fonte: 2. 产业与巨头 (Indústria & Big Tech) Boston Dynamics Dinâmica em Ação: O robô humanoide Atlas realiza testes no mundo real pela primeira vez na fábrica da Hyundai, demonstrando a evolução de andar a trabalhar em prateleiras, virar pneus e dobrar o Spot. Fonte: Unitree Robotics Dinâmica em Ação: O robô humanoide G1 demonstra recuperação de equilíbrio, dança e movimentos de artes marciais, incluindo uma reação de dor após chutar acidentalmente o treinador, destacando agilidade e capacidade de aprendizado. Fonte: NVIDIA Isaac Dinâmica em Ação: O bartender robô ADAM, impulsionado pelas bibliotecas Isaac, serve bebidas para fãs de hóquei na T-Mobile Arena, abordando a escassez de mão de obra e melhorando a experiência. Fonte: Agility Robotics Dinâmica em Ação: Enfatiza quatro níveis de prontidão de robôs humanoides, incluindo demonstrações públicas como validadores, para automação em logística e manufatura. Fonte: Resumo Sinal-Ruído Nas últimas 48 horas, a tendência mais importante é a aceleração da implantação de robôs humanoides do laboratório para o mundo real, como os testes de fábrica da Boston Dynamics e as demonstrações ágeis da Unitree, enquanto o campo da Crypto permanece relativamente calmo, com foco na transferência de simulação acadêmica para o real e em gigantes como a infraestrutura de robôs em nuvem da NVIDIA.