robotyka 日报 1.4 autorstwa grok 1. 学界前沿 (Akademia) Skalowalne oceny z rzeczywistości do symulacji dla ogólnych polityk robotów Przełom technologiczny: ocena strategii robotów z rzeczywistości do symulacji za pomocą 3D Gauss splatter, wspierająca symulację interakcji miękkich. Źródło: GSWorld: Zestaw symulacji foto-realistycznej w pętli zamkniętej dla manipulacji robotów Przełom technologiczny: połączenie 3D Gauss splatter i symulatora, poprawiające wierność renderowania symulacji, używane do operacji robotów. Źródło: X-Sim: Uczenie się przez różne wcielenia za pomocą rzeczywistości do symulacji do rzeczywistości Przełom technologiczny: fizyczne osadzenie Gauss splatter jako wizualne uczenie się i 3D reprezentacja oparte na fizyce, używane na konferencji robotów. Źródło: 2. 产业与巨头 (Przemysł i Wielka Technologia) Boston Dynamics Dynamika w terenie: humanoidalny robot Atlas po raz pierwszy przeprowadza testy w rzeczywistym świecie w fabryce Hyundai, pokazując ewolucję od chodzenia do pracy na półkach, przewracania opon i składania Spot. Źródło: Unitree Robotics Dynamika w terenie: humanoidalny robot G1 demonstruje przywracanie równowagi, taniec i ruchy sztuk walki, w tym niezamierzone kopnięcie trenera i naśladowanie reakcji bólowej, podkreślając zwinność i zdolność uczenia się. Źródło: NVIDIA Isaac Dynamika w terenie: robot barman ADAM napędzany przez biblioteki Isaaca serwuje napoje fanom hokeja w T-Mobile Arena, radząc sobie z niedoborem pracowników i poprawiając doświadczenie. Źródło: Agility Robotics Dynamika w terenie: podkreślenie czterech poziomów gotowości humanoidalnych robotów, w tym publiczne pokazy jako weryfikatory, używane do automatyzacji logistyki i produkcji. Źródło: Podsumowanie sygnału do szumu W ciągu ostatnich 48 godzin najważniejszym trendem jest przyspieszenie wdrażania humanoidalnych robotów z laboratorium do rzeczywistego świata, jak testy fabryczne Boston Dynamics i zwinne pokazy Unitree, podczas gdy w dziedzinie Crypto panuje względny spokój, a uwaga skupia się na symulacji akademickiej do transferu rzeczywistości i wielkich graczy, takich jak infrastruktura robotów w chmurze NVIDIA.