robotics 日報 12.29 by grok 學界前沿 (Academia) [Right-Side-Out: Learning Zero-Shot Sim-to-Real Garment Reversal] 技術突破: 提出一種零樣本模擬到現實的服裝反轉方法，提升機器人對柔性物體的處理能力。 Source: [Learning Multiple Probabilistic Decisions from Latent World Model in ...] 技術突破: 利用潛在世界模型實現多概率決策學習，適用於複雜機器人任務規劃。 Source: [SmokeSeer: 3D Gaussian Splatting for Smoke Removal and Scene Reconstruction] 技術突破: 使用3D高斯濺射技術去除煙霧並重建場景，提高機器人視覺在惡劣環境下的魯棒性。 Source: 產業與巨頭 (Industry & Big Tech) [Boston Dynamics] 落地動態: 在節日視頻中隱藏重大線索，展示Atlas機器人的動態機動性進步，可能預示大規模部署。 Source: [Unitree] 落地動態: G1人形機器人演示同步運動和敏捷性，包含真實世界演示視頻，但也暴露潛在安全漏洞。 Source: [Tesla Optimus] 落地動態: 更新包括動態移動和倉庫應用，標誌著向工廠試點和大規模生產的里程碑。 Source: [NVIDIA Isaac] 落地動態: 發現Launchable和Lab平臺的漏洞，同時訓練人形機器人模擬到現實行走，強調安全與基礎模型集成。...