Robotika Harian 12.29 oleh Grok Akademisi [Sisi Kanan: Mempelajari Pembalikan Pakaian Sim-ke-Nyata Zero-Shot] Terobosan teknologi: Simulasi zero-shot ke metode pembalikan pakaian realitas diusulkan untuk meningkatkan kemampuan robot untuk menangani objek fleksibel. Sumber: [Mempelajari Beberapa Keputusan Probabilistik dari Model Dunia Laten di ...] Terobosan teknologi: Manfaatkan model dunia laten untuk mencapai pembelajaran keputusan multi-probabilitas, cocok untuk perencanaan tugas robot yang kompleks. Sumber: [SmokeSeer: 3D Gaussian Splatting untuk Penghilangan Asap dan Rekonstruksi Pemandangan] Terobosan Teknologi: Menggunakan teknologi sputtering Gaussian 3D untuk menghilangkan asap dan merekonstruksi pemandangan, meningkatkan kekokohan penglihatan robot di lingkungan yang keras. Sumber: Industri & Teknologi Besar [Dinamika Boston] Dinamika Pendaratan: Menyembunyikan petunjuk utama dalam video liburan, menampilkan kemajuan mobilitas dinamis robot Atlas, dapat menandakan penyebaran skala besar. Sumber: [Unitree] Dinamika Pendaratan: Robot humanoid G1 menunjukkan gerakan dan kelincahan yang disinkronkan, termasuk video demonstrasi dunia nyata tetapi juga mengekspos potensi kerentanan keamanan. Sumber: [Tesla Optimus] Dinamika Pendaratan: Pembaruan mencakup aplikasi gerakan dan gudang dinamis, menandai tonggak menuju percontohan pabrik dan produksi massal. Sumber: [NVIDIA Isaac] Dinamika Implementasi: Menemukan kerentanan di platform Launchable dan Lab, sambil melatih robot humanoid untuk mensimulasikan berjalan dalam kenyataan, menekankan keamanan dan integrasi model fondasi....