robotyka dziennik 12.29 autor grok Najnowsze osiągnięcia w nauce (Academia) [Prawa strona na zewnątrz: Uczenie się metody odwracania od symulacji do rzeczywistości bez próbek] Przełom technologiczny: Zaproponowano metodę odwracania od symulacji do rzeczywistości bez próbek, co zwiększa zdolność robotów do obsługi elastycznych obiektów. Źródło: [Uczenie się wielu probabilistycznych decyzji z latentnego modelu świata w ...] Przełom technologiczny: Wykorzystanie latentnego modelu świata do realizacji uczenia się wielu probabilistycznych decyzji, odpowiednie do złożonego planowania zadań robotów. Źródło: [SmokeSeer: 3D Gaussian Splatting do usuwania dymu i rekonstrukcji sceny] Przełom technologiczny: Użycie technologii 3D Gaussian Splatting do usuwania dymu i rekonstrukcji sceny, co zwiększa odporność wizji robotów w trudnych warunkach. Źródło: Przemysł i wielkie technologie (Industry & Big Tech) [Boston Dynamics] Dynamika wdrożenia: Ukryte istotne wskazówki w filmie świątecznym, pokazujące postępy w dynamicznej manewrowości robota Atlas, co może zwiastować masowe wdrożenie. Źródło: [Unitree] Dynamika wdrożenia: Prezentacja robota humanoidalnego G1, demonstrującego synchronizację ruchu i zwinność, zawierająca wideo z rzeczywistej demonstracji, ale także ujawniająca potencjalne luki w bezpieczeństwie. Źródło: [Tesla Optimus] Dynamika wdrożenia: Aktualizacje obejmujące dynamiczny ruch i zastosowania w magazynach, oznaczające kamień milowy w kierunku pilotażu fabrycznego i masowej produkcji. Źródło: [NVIDIA Isaac] Dynamika wdrożenia: Odkrycie luk w platformach Launchable i Lab, jednocześnie trenując humanoidalne roboty do symulacji chodzenia w rzeczywistości, podkreślając bezpieczeństwo i integrację podstawowych modeli....