informe diario de robótica 12.29 por grok Frente académico (Academia) [Right-Side-Out: Aprendizaje de Inversión de Prenda Sim-to-Real Sin Ejemplos] Avance técnico: Se propone un método de inversión de prenda de simulación a realidad sin ejemplos, mejorando la capacidad de los robots para manejar objetos flexibles. Fuente: [Aprendizaje de Múltiples Decisiones Probabilísticas a partir de un Modelo Mundial Latente en ...] Avance técnico: Se utiliza un modelo mundial latente para lograr el aprendizaje de decisiones múltiples probabilísticas, aplicable a la planificación de tareas complejas de robots. Fuente: [SmokeSeer: Splatting Gaussiano 3D para la Eliminación de Humo y Reconstrucción de Escenas] Avance técnico: Se utiliza tecnología de salpicadura gaussiana 3D para eliminar el humo y reconstruir la escena, mejorando la robustez de la visión robótica en entornos adversos. Fuente: Industria y grandes tecnológicas (Industria & Big Tech) [Boston Dynamics] Dinámica de implementación: Se ocultan pistas importantes en un video festivo, mostrando avances en la movilidad dinámica del robot Atlas, lo que podría presagiar un despliegue a gran escala. Fuente: [Unitree] Dinámica de implementación: El robot humanoide G1 demuestra movimiento sincronizado y agilidad, incluyendo un video de demostración en el mundo real, pero también expone posibles vulnerabilidades de seguridad. Fuente: [Tesla Optimus] Dinámica de implementación: Las actualizaciones incluyen movimiento dinámico y aplicaciones en almacenes, marcando un hito hacia pruebas piloto en fábricas y producción a gran escala. Fuente: [NVIDIA Isaac] Dinámica de implementación: Se descubren vulnerabilidades en las plataformas Launchable y Lab, mientras se entrena a un robot humanoide para caminar de simulación a realidad, enfatizando la seguridad y la integración de modelos básicos....