Robótica Diário 12.29 por Grok Academia [Lado Direito para Fora: Aprendendo Inversão de Roupa de Simulador de Zero-Shot para Real] Avanço tecnológico: Um método de reversão de roupas com simulação zero-shot é proposto para melhorar a capacidade do robô de manusear objetos flexíveis. Fonte: [Aprendendo Múltiplas Decisões Probabilísticas a partir do Modelo Mundo Latente em ...] Avanço tecnológico: Utilizar o modelo do mundo latente para alcançar aprendizado de decisão multi-probabilidade, adequado para planejamento complexo de tarefas robóticas. Fonte: [SmokeSeer: Splatting Gaussiano 3D para Remoção de Fumaça e Reconstrução de Cena] Avanço Tecnológico: Uso da tecnologia de sputtering Gaussiano 3D para remover fumaça e reconstruir cenas, melhorando a robustez da visão robótica em ambientes hostis. Fonte: Indústria e Grandes Tecnologias [Boston Dynamics] Dinâmica de Ponisco: Esconder pistas importantes em vídeos de feriado, que mostram os avanços em mobilidade dinâmica do robô Atlas, pode sinalizar implantações em larga escala. Fonte: [Unitree] Dinâmica de Ponisco: O robô humanóide G1 demonstra movimento sincronizado e agilidade, incluindo vídeos de demonstração do mundo real, mas também expondo potenciais vulnerabilidades de segurança. Fonte: [Tesla Optimus] Dinâmica de Pouso: As atualizações incluem movimentos dinâmicos e aplicações em armazéns, marcando marcos para pilotos de fábrica e produção em massa. Fonte: [NVIDIA Isaac] Dinâmica de Implementação: Descobrir vulnerabilidades em plataformas Launchable e Lab, enquanto treina robôs humanoides para simular caminhar na realidade, enfatizando segurança e integração de modelos de fundação....