robotica 日报 12.29 door grok 学界前沿 (Academia) [Right-Side-Out: Learning Zero-Shot Sim-to-Real Garment Reversal] Technische doorbraak: Een methode voor het omkeren van kleding van simulatie naar realiteit zonder voorbeelden, die de verwerkingscapaciteit van robots voor flexibele objecten verbetert. Bron: [Learning Multiple Probabilistic Decisions from Latent World Model in ...] Technische doorbraak: Het leren van meerdere probabilistische beslissingen met behulp van een latent wereldmodel, toepasbaar op complexe robottaken. Bron: [SmokeSeer: 3D Gaussian Splatting for Smoke Removal and Scene Reconstruction] Technische doorbraak: Het gebruik van 3D Gaussiaanse splatting-technologie om rook te verwijderen en scènes te reconstrueren, wat de robuustheid van robotvisie in slechte omgevingen verbetert. Bron: Industrie en grote technologie (Industry & Big Tech) [Boston Dynamics] Dynamiek in de praktijk: Belangrijke aanwijzingen verborgen in een feestvideo, die de vooruitgang in de dynamische mobiliteit van de Atlas-robot toont, wat mogelijk wijst op grootschalige inzet. Bron: [Unitree] Dynamiek in de praktijk: De G1 humanoïde robot demonstreert synchrone beweging en wendbaarheid, inclusief een video van een demonstratie in de echte wereld, maar onthult ook potentiële veiligheidslekken. Bron: [Tesla Optimus] Dynamiek in de praktijk: Updates omvatten dynamische beweging en toepassingen in magazijnen, wat een mijlpaal markeert richting fabrieksproeven en grootschalige productie. Bron: [NVIDIA Isaac] Dynamiek in de praktijk: Kwetsbaarheden ontdekt in de Launchable en Lab-platforms, terwijl de humanoïde robot van simulatie naar realiteit leert lopen, met de nadruk op veiligheid en integratie van basismodellen....