robotics 日报 12.29 von grok 学界前沿 (Akademia) [Right-Side-Out: Lernen von Zero-Shot Sim-to-Real Kleidungsumkehr] Technologischer Durchbruch: Eine Methode zur Kleidungsumkehr von Simulations- zu Realitätsdaten ohne Beispiel wurde vorgeschlagen, um die Fähigkeit von Robotern zur Handhabung flexibler Objekte zu verbessern. Quelle: [Lernen von mehreren probabilistischen Entscheidungen aus latentem Weltmodell in ...] Technologischer Durchbruch: Nutzung eines latenten Weltmodells zur Umsetzung des Lernens mehrerer probabilistischer Entscheidungen, geeignet für komplexe Planungsaufgaben von Robotern. Quelle: [SmokeSeer: 3D Gaussian Splatting zur Rauchentfernung und Szenenrekonstruktion] Technologischer Durchbruch: Verwendung von 3D-Gaussian-Splatting-Technologie zur Entfernung von Rauch und zur Rekonstruktion von Szenen, Verbesserung der Robustheit der Robotersicht in rauen Umgebungen. Quelle: Industrie und große Technologie (Industrie & Big Tech) [Boston Dynamics] Aktuelle Entwicklungen: Versteckte bedeutende Hinweise im Feiertagsvideo, das die Fortschritte der dynamischen Manövrierfähigkeit des Atlas-Roboters zeigt, was möglicherweise auf eine großflächige Bereitstellung hindeutet. Quelle: [Unitree] Aktuelle Entwicklungen: G1 humanoider Roboter demonstriert synchronisierte Bewegungen und Agilität, einschließlich eines Videos aus der realen Welt, das jedoch potenzielle Sicherheitslücken aufdeckt. Quelle: [Tesla Optimus] Aktuelle Entwicklungen: Updates umfassen dynamische Bewegungen und Anwendungen im Lager, was einen Meilenstein in Richtung Pilotprojekte in Fabriken und Massenproduktion markiert. Quelle: [NVIDIA Isaac] Aktuelle Entwicklungen: Entdeckung von Schwachstellen in den Launchable- und Lab-Plattformen, während humanoide Roboter vom Simulations- zum Realitätsgehen trainiert werden, mit einem Fokus auf Sicherheit und Integration grundlegender Modelle....