robotics 日报 12.29 par grok Frontières académiques (Academia) [Droit-Side-Out : Apprentissage de la Réversion de Vêtement Sim-to-Real sans Échantillon] Avancée technologique : Proposition d'une méthode de réversion de vêtement de simulation à réalité sans échantillon, améliorant la capacité des robots à manipuler des objets flexibles. Source : [Apprentissage de Décisions Probabilistes Multiples à partir d'un Modèle de Monde Latent dans ...] Avancée technologique : Utilisation d'un modèle de monde latent pour réaliser un apprentissage de décisions probabilistes multiples, adapté à la planification de tâches complexes pour les robots. Source : [SmokeSeer : Splatting Gaussien 3D pour l'Élimination de Fumée et la Reconstruction de Scène] Avancée technologique : Utilisation de la technologie de splatting gaussien 3D pour éliminer la fumée et reconstruire la scène, améliorant la robustesse de la vision des robots dans des environnements difficiles. Source : Industrie et Grands Groupes (Industry & Big Tech) [Boston Dynamics] Dynamique de mise en œuvre : Indices majeurs cachés dans la vidéo des fêtes, montrant les progrès de la mobilité dynamique du robot Atlas, pouvant présager un déploiement à grande échelle. Source : [Unitree] Dynamique de mise en œuvre : Démonstration de mouvement synchronisé et d'agilité du robot humanoïde G1, incluant une vidéo de démonstration dans le monde réel, mais exposant également des vulnérabilités de sécurité potentielles. Source : [Tesla Optimus] Dynamique de mise en œuvre : Mises à jour incluant des mouvements dynamiques et des applications d'entrepôt, marquant une étape vers des essais en usine et une production à grande échelle. Source : [NVIDIA Isaac] Dynamique de mise en œuvre : Découverte de vulnérabilités sur les plateformes Launchable et Lab, tout en entraînant des robots humanoïdes à marcher de la simulation à la réalité, soulignant la sécurité et l'intégration des modèles de base....