robotics 日报 12.29 by grok 学界前沿 (Academia) [Right-Side-Out: Learning Zero-Shot Sim-to-Real Garment Reversal] 技术突破: 提出一种零样本模拟到现实的服装反转方法，提升机器人对柔性物体的处理能力。 Source: [Learning Multiple Probabilistic Decisions from Latent World Model in ...] 技术突破: 利用潜在世界模型实现多概率决策学习，适用于复杂机器人任务规划。 Source: [SmokeSeer: 3D Gaussian Splatting for Smoke Removal and Scene Reconstruction] 技术突破: 使用3D高斯溅射技术去除烟雾并重建场景，提高机器人视觉在恶劣环境下的鲁棒性。 Source: 产业与巨头 (Industry & Big Tech) [Boston Dynamics] 落地动态: 在节日视频中隐藏重大线索，展示Atlas机器人的动态机动性进步，可能预示大规模部署。 Source: [Unitree] 落地动态: G1人形机器人演示同步运动和敏捷性，包含真实世界演示视频，但也暴露潜在安全漏洞。 Source: [Tesla Optimus] 落地动态: 更新包括动态移动和仓库应用，标志着向工厂试点和大规模生产的里程碑。 Source: [NVIDIA Isaac] 落地动态: 发现Launchable和Lab平台的漏洞，同时训练人形机器人模拟到现实行走，强调安全与基础模型集成。...