Je travaille sur la manipulation d'objets déformables depuis mon doctorat. C'était totalement un cauchemar il y a des années et mon directeur de thèse me disait de ne pas travailler là-dessus pour mon propre bien. Aujourd'hui, chez ByteDance Seed, nous lançons GR-RL, un nouveau système VLA+RL qui gère la manipulation précise et habile d'objets déformables sur de longues périodes. C'est probablement le premier système RL du monde réel à faire en sorte qu'un robot : ✅ Lace vos chaussures bout à bout ✅ Atteigne une tolérance au millimètre de manière répétée ✅ Se remette des erreurs (voir la vidéo !) ✅ Et complète le passage continu des lacets sur une plateforme bimanuale réelle 📈 Taux de réussite : ↑ de 45,7 % → 83,3 % Oui, les robots peuvent maintenant réellement faire cela. Page du projet : ArXiv: