Saya telah mengerjakan manipulasi objek yang dapat diubah bentuk sejak PhD saya. Itu benar-benar mimpi buruk bertahun-tahun yang lalu dan penasihat PhD saya mengatakan kepada saya untuk tidak mengerjakannya untuk kebaikan saya sendiri. Hari ini, di ByteDance Seed, kami merilis GR-RL, sistem VLA+RL baru yang mengelola manipulasi cekatan presisi cakrawala panjang dari objek yang dapat dideformasi. Ini mungkin sistem RL dunia nyata pertama yang membuat robot: ✅ Ikat sepatu Anda dari ujung ke ujung ✅ Tekan toleransi milimeter berulang kali ✅ Pulihkan dari kesalahan (Lihat video!) ✅ Dan selesaikan threading tali sepatu terus menerus pada platform bimanual nyata 📈 Tingkat keberhasilan: ↑ dari 45.7% → 83.3% Ya, robot sekarang benar-benar dapat melakukan ini. Halaman proyek: ArXiv: