Na manipulaci s deformovatelnými objekty pracuji už od doktorátu. Před lety to byla naprostá noční můra a můj doktorský školitel mi říkal, abych na tom nepracoval kvůli svému vlastnímu prospěchu. Dnes v ByteDance Seed vydáváme GR-RL, nový systém VLA+RL, který spravuje přesnou obratnou manipulaci s deformovatelnými objekty v dlouhém horizontu. Toto je pravděpodobně první reálný RL systém, který vytvořil robota: ✅ Zavázejte si boty od konce ke konci ✅ Opakovaně dosahujte tolerance milimetrů ✅ Zotavte se z chyb (viz video!) ✅ A kompletní kontinuální nitování tkaniček na skutečné bimanuální platformě 📈 Úspěšnost: ↑ z 45,7 % → 83,3 % Ano, roboti to teď skutečně dokážou. Stránka projektu: ArXiv: