لقد كنت أعمل على معالجة الأجسام القابلة للتشوه منذ دراستي للدكتوراه. كان الأمر كابوسا تماما قبل سنوات، وكان مشرفي في الدكتوراه يخبرني ألا أعمل عليه من أجل مصلحتي. اليوم، في ByteDance Seed، نستخرج GR-RL، وهو نظام VLA+RL جديد يدير التلاعب الدقيق والأجسام القابلة للتشوه على الأفق الطويل. ربما يكون هذا أول نظام تعلم واقعي حقيقي يصنع روبوت: ✅ ربط حذاءك من طرف إلى طرف ✅ اتصل بمستوى تحمل المليمتر مرارا ✅ تعافي من الأخطاء (شاهد الفيديو!) ✅ وإكمال خيوط رباط الحذاء بشكل مستمر على منصة ثنائية اليد حقيقية 📈 معدل النجاح: ↑ من 45.7٪ → 83.3٪ نعم، الروبوتات الآن يمكنها فعل ذلك فعليا. صفحة المشروع: ArXiv: