Я працюю над маніпуляцією деформованими об'єктами ще з часів PhD. Це було справжнім кошмаром кілька років тому, і мій науковий керівник PhD казав мені не працювати над цим заради власного блага. Сьогодні на ByteDance Seed ми випускаємо GR-RL — нову систему VLA+RL, яка забезпечує довготривале точне маніпулювання деформованими об'єктами. Це, ймовірно, перша реальна система RL, яка створила робота: ✅ Зашнуруйте взуття від кінця до кінця ✅ Повторюйте міліметрову допуск ✅ Відновлення після помилок (Дивіться відео!) ✅ І повне безперервне прокладання шнурків на справжній бімануальній платформі 📈 Коефіцієнт успішності: ↑ від 45,7% → 83,3% Так, роботи тепер справді можуть це робити. Сторінка проєкту: ArXiv: