私は博士課程以来、変形可能な物体操作に取り組んでいます。数年前は本当に悪夢のようなもので、博士課程の指導教官からは自分のために取り組むなと言われていました。 本日、ByteDance Seedでは、変形可能なオブジェクトの長距離精密な器用操作を管理する新しいVLA+RLシステムGR-RLをリリースします。 これはおそらく、ロボットを作った最初の現実世界の強化学習システムです。 ✅ 靴ひもを端から端まで締めてください ✅ ミリメートル公差を繰り返した ✅ 失敗から立ち直る(動画参照!) ✅ そして本物の両手作業プラットフォームでの完全な連続靴ひも通しも可能です 📈 成功率:↑ 45.7%から83.3%→ はい、ロボットは実際にこれができるようになりました。 プロジェクトページ: ArXiv: