Tenho trabalhado com manipulação de objetos deformáveis desde o meu doutorado. Foi um pesadelo total anos atrás e meu orientador de doutorado dizia para eu não trabalhar nisso para meu próprio bem. Hoje, na ByteDance Seed, estamos lançando o GR-RL, um novo sistema VLA+RL que gerencia a manipulação precisa e destra de objetos deformáveis em horizonte longo. Este provavelmente é o primeiro sistema real de RL a fabricar um robô: ✅ Amarre seus sapatos de ponta a ponta ✅ Atingiu a tolerância ao milímetro repetidamente ✅ Recupere dos erros (Veja o vídeo!) ✅ E a linha contínua completa de cadarço em uma plataforma bimanual real 📈 Taxa de sucesso: ↑ de 45,7% → 83,3% Sim, agora os robôs realmente conseguem fazer isso. Página do projeto: ArXiv: