Pracuję nad manipulacją obiektami deformowalnymi od czasu mojej pracy doktorskiej. To było całkowicie koszmarne lata temu, a mój promotor mówił mi, żebym się tym nie zajmował dla własnego dobra. Dziś, w ByteDance Seed, wprowadzamy GR-RL, nowy system VLA+RL, który zarządza precyzyjną manipulacją obiektami deformowalnymi na długich horyzontach. To prawdopodobnie pierwszy system RL w rzeczywistym świecie, który pozwala robotowi: ✅ Zawiązać buty od końca do końca ✅ Osiągnąć tolerancję milimetrową wielokrotnie ✅ Odbudować się po błędach (Zobacz wideo!) ✅ I zakończyć ciągłe nawlekanie sznurowadeł na prawdziwej platformie dwuręcznej 📈 Wskaźnik sukcesu: ↑ z 45,7% → 83,3% Tak, roboty mogą teraz naprawdę to zrobić. Strona projektu: ArXiv: