Ich arbeite seit meiner Promotion an der Manipulation deformierbarer Objekte. Vor Jahren war das total ein Albtraum und mein Doktorvater hat mir geraten, nicht daran zu arbeiten, zu meinem eigenen Wohl. Heute, bei ByteDance Seed, stellen wir GR-RL vor, ein neues VLA+RL-System, das die präzise, geschickte Manipulation deformierbarer Objekte über lange Zeiträume hinweg verwaltet. Das ist wahrscheinlich das erste RL-System in der realen Welt, das einen Roboter in der Lage macht: ✅ Deine Schuhe von Anfang bis Ende zu schnüren ✅ Millimetertoleranz wiederholt zu erreichen ✅ Aus Fehlern zu lernen (Siehe Video!) ✅ Und kontinuierliches Schnüren von Schuhbändern auf einer echten bimanualen Plattform abzuschließen 📈 Erfolgsquote: ↑ von 45,7% → 83,3% Ja, Roboter können das jetzt tatsächlich tun. Projektseite: ArXiv: