Lavoro sulla manipolazione di oggetti deformabili sin dal mio dottorato. Era totalmente un incubo anni fa e il mio relatore di dottorato mi diceva di non lavorarci per il mio bene. Oggi, presso ByteDance Seed, stiamo lanciando GR-RL, un nuovo sistema VLA+RL che gestisce la manipolazione precisa e a lungo termine di oggetti deformabili. Probabilmente questo è il primo sistema RL del mondo reale in grado di far fare a un robot: ✅ Allacciare le scarpe da un'estremità all'altra ✅ Raggiungere una tolleranza di millimetri ripetutamente ✅ Recuperare dagli errori (Guarda il video!) ✅ E completare l'infilatura continua dei lacci su una piattaforma bimanuale reale 📈 Tasso di successo: ↑ dal 45,7% → 83,3% Sì, i robot possono ora effettivamente fare questo. Pagina del progetto: ArXiv: