新型人形機器人管家處理咖啡、洗衣和窗戶清潔 | Atharva Gosavi，趣味工程 這款機器人是設計用於自動化家庭的智能生態系統的一部分。 機器人公司SwitchBot在2026年CES上推出了其首款人形機器人Onero H1，這是一款旨在解決難以自動化的家庭任務的家用機器人。 這款機器人是名為Smart Home 2.0的智能家居設備的統一AI驅動生態系統的一部分。它代表了該公司的長期願景，使家庭能夠感知、理解並在不同情況下採取行動。 通過這種集成的感知和控制方法，人形機器人執行日常動作，如抓取、推動、打開和整理，同時學習適應不同的任務。 2026年CES的參觀者可以在#52655，A-D廳的智能家居展區找到SwitchBot。 物理規格 Onero H1人形機器人擁有22個自由度（DoF），使其驅動的手臂能夠靈活執行各種任務。波士頓動力公司的Atlas人形機器人擁有29個DoF。可以安全地說，前者的精確度與任何其他有腿的人形機器人相似。 這款人形機器人配備了多個Intel RealSense攝像頭，分佈在其頭部、手臂、手和腹部，實時提供數據以驅動其運動。 這家中國公司摒棄了傳統的腿和軀幹設計理念，使其機器人平滑且靈活，適合沒有樓梯且只有平坦表面的家庭。它有一張臉和一個安裝在圓柱形輪基上的長方形身體，這使得其運動比機器人腿更好。 技術的核心 Onero H1配備了自我開發的OmniSense VLA模型，允許它通過識別不同的物體形狀、位置和互動狀態來學習和適應不同的家庭場景。 根據SwitchBot的視頻演示，這款人形機器人可以提供咖啡、洗碗、洗衣、摺衣服等。它自己執行一些任務，同時將複雜的工作委派給專用設備。 解決中間地帶 通過Onero H1人形機器人，SwitchBot提出了一個根本性問題：我們應該與設計用於專門任務的設備（如機器人吸塵器、加濕器和空氣淨化器）合作，還是與可以執行多項任務的通用機器人合作？ ...