Neuer humanoider Roboterbutler kümmert sich um Kaffee, Wäsche und Fensterreinigung | Atharva Gosavi, Interesting Engineering Der Roboter ist Teil eines intelligenten Ökosystems, das darauf ausgelegt ist, Haushalte zu automatisieren. Das Robotikunternehmen SwitchBot hat seinen ersten humanoiden Roboter, Onero H1, vorgestellt, einen Haushaltsroboter, der entwickelt wurde, um schwer automatisierbare Haushaltsaufgaben auf der CES 2026 zu bewältigen. Der Roboter ist Teil eines einheitlichen, KI-gesteuerten Ökosystems von Smart-Home-Geräten, das als Smart Home 2.0 bekannt ist. Er repräsentiert die langfristige Vision des Unternehmens, dass Häuser in der Lage sind, zu fühlen, zu verstehen und in verschiedenen Situationen zu handeln. Durch diesen integrierten Wahrnehmungs- und Kontrollansatz führt der humanoide Roboter alltägliche Aktionen wie Greifen, Schieben, Öffnen und Organisieren aus, während er lernt, sich an verschiedene Aufgaben anzupassen. Besucher der CES 2026 finden SwitchBot unter #52655, Hallen A-D Smart Home, Venetian Expo. Die physischen Spezifikationen Der humanoide Onero H1 verfügt über 22 Freiheitsgrade (DoF), die seinen aktuierten Armen volle Flexibilität ermöglichen, sodass sie verschiedene Aufgaben mit Leichtigkeit ausführen können. Der humanoide Atlas von Boston Dynamics hat 29 DoF. Es ist sicher zu sagen, dass der erstere Präzision zeigt, ähnlich wie jeder andere Humanoide mit Beinen. Der Humanoide ist mit mehreren Intel RealSense-Kameras ausgestattet, die durch seinen Kopf, Arme, Hände und Bauch verlaufen und Echtzeitdaten liefern, um seine Bewegungen zu steuern. Das chinesische Unternehmen hat die traditionelle Designphilosophie von Beinen und Torso aufgegeben und seinen Roboter glatt und flexibel für Haushalte ohne Treppen und nur mit flachen Oberflächen gestaltet. Er hat ein Gesicht und einen länglichen Körper, der auf einem zylindrischen Radgestell montiert ist, was eine bessere Fortbewegung als Roboterbeine ermöglicht. Im Herzen der Technologie Der Onero H1 ist mit einem selbstentwickelten OmniSense VLA-Modell ausgestattet, das es ihm ermöglicht, in verschiedenen Haushaltsszenarien zu lernen und sich anzupassen, indem er verschiedene Objektformen, Positionen und Interaktionszustände in Echtzeit erkennt. Laut einer Video-Demonstration von SwitchBot kann der Humanoide Kaffee servieren, Geschirr spülen, Wäsche waschen, Kleidung falten und mehr. Er führt einige Aufgaben selbst aus, während er komplexe Aufgaben an aufgabenspezifische Geräte delegiert. Die mittlere Position ansprechen Mit dem humanoiden Onero H1 hat SwitchBot eine grundlegende Frage aufgeworfen: Sollten wir mit Geräten arbeiten, die für spezialisierte Aufgaben (wie Robotersauger, Luftbefeuchter und Luftreiniger) entwickelt wurden, oder mit Generalistenrobotern, die mehrere Aufgaben ausführen können? ...