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Novo mordomo robô humanoide cuida de café, lavanderia e limpeza de janelas | Atharva Gosavi, Engenharia Interessante
O robô faz parte de um ecossistema inteligente projetado para automatizar residências.
A empresa de robótica SwitchBot lançou seu primeiro robô humanóide, Onero H1, um robô doméstico projetado para lidar com tarefas domésticas difíceis de automatizar na CES 2026.
O robô faz parte de um ecossistema unificado de dispositivos inteligentes para casa movidos a IA conhecido como Casa Inteligente 2.0. Ele representa a visão de longo prazo da empresa de tornar as casas compreensivas, compreendidas e agir em diferentes situações.
Por meio dessa abordagem integrada de percepção e controle, o robô humanóide realiza ações cotidianas como agarrar, empurrar, abrir e organizar, enquanto aprende a se adaptar a diferentes tarefas.
Os visitantes da CES 2026 podem encontrar o SwitchBot em #52655, Halls A-D Smart Home, Venetian Expo.
As especificações físicas
O humanoide Onero H1 possui 22 graus de liberdade (DoF), permitindo total flexibilidade aos braços acionados para que possam realizar diversas tarefas com facilidade. O humanoide Atlas da Boston Dynamics tem 29 DoF. Pode-se dizer com segurança que o primeiro demonstra precisão semelhante à de qualquer outro humanóide com pernas.
O humanoide está equipado com múltiplas câmeras Intel RealSense em cabeça, braços, mãos e abdômen que fornecem dados em tempo real para alimentar seus movimentos.
A empresa chinesa abandonou a filosofia tradicional de design de pernas e torso, tornando seu robô suave e flexível para casas sem escadas e apenas superfícies planas. Possui um rosto e um corpo oblongo montados sobre uma base cilíndrica entre eixos, o que permite melhor locomoção do que as pernas robóticas.
No coração da tecnologia
O Onero H1 é equipado com um modelo OmniSense VLA autodesenvolvido que permite aprender e se adaptar em diferentes cenários domésticos, reconhecendo diferentes formas de objetos, posições e estados de interação em movimento.
De acordo com uma demonstração em vídeo do SwitchBot, o humanoide pode servir café, lavar louça, lavar roupas, dobrar roupas e muito mais. Ele executa algumas tarefas sozinho enquanto delega tarefas complexas a dispositivos específicos de cada tarefa.
Abordando o meio-termo
Com o humanoide Onero H1, o SwitchBot levantou uma questão fundamental: devemos trabalhar com dispositivos projetados para tarefas especializadas (como aspiradores robôs, umidificadores e purificadores de ar), ou com robôs generalistas capazes de realizar múltiplas tarefas?
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