新しいヒューマノイドロボットの執事がコーヒー、洗濯、窓拭きを担当 |アタルヴァ・ゴサヴィ、興味深い工学 このロボットは、住宅の自動化を目的としたスマートエコシステムの一部です。 ロボティクス企業のSwitchBotは、CES 2026で自動化が難しい家庭用ロボット「Onero H1」を初のヒューマノイドロボットとして発表しました。 このロボットは、スマートホーム2.0と呼ばれる統合されたAI搭載のスマートホームデバイスエコシステムの一部です。これは、さまざまな状況を超えて住宅を意味のあるものにし、理解し、行動するという同社の長期的なビジョンを表しています。 この統合された知覚と制御のアプローチを通じて、ヒューマノイドロボットは掴む、押す、開ける、整理といった日常的な行動を行いながら、さまざまな作業に適応する方法を学びます。 CES 2026の来場者は、#52655、Halls A-D Smart Home, Venetian ExpoでSwitchBotを見つけることができます。 物理的な仕様 オネロH1ヒューマノイドは22自由度(DoF)を備えており、作動アームに完全な柔軟性を持たせ、さまざまな作業を容易にこなせます。ボストン・ダイナミクスのアトラス・ヒューマノイドは29のDoFを持っています。前者は脚を持つ他のヒューマノイドと同様に精密さを示していると言って間違いない。 このヒューマノイドは頭部、腕、手、腹部に複数のIntel RealSenseカメラを搭載し、動きを支えるためにリアルタイムデータを供給しています。 中国の同社は、従来の脚と胴体のデザイン哲学を捨て、階段がなく平らな面しか使えない家庭向けに滑らかで柔軟なロボットを作り上げました。顔と長方形のボディを持ち、円筒形の車輪ベースに取り付けられており、ロボットの脚よりも優れた移動が可能です。 技術の中心 Onero H1は自作のOmniSense VLAモデルを搭載しており、移動中に異なる物体の形状、位置、インタラクション状態を認識し、異なる家庭環境で学習・適応が可能です。 SwitchBotのビデオデモンストレーションによると、このヒューマノイドはコーヒーを出したり、皿洗いをしたり、洗濯をしたり、服をたたむなど、さまざまなことができます。一部の作業は自ら実行しつつ、複雑な業務はタスク固有の機器に委譲します。 中間のアプローチ Onero H1ヒューマノイドを通じて、SwitchBotは根本的な問いを投げかけました。ロボット掃除機、加湿器、空気清浄機などの特殊な作業用に設計されたデバイスを使うべきか、それとも複数のタスクをこなせる汎用ロボットで働くべきか? ...