新的人形机器人管家处理咖啡、洗衣和窗户清洁 | Atharva Gosavi，趣味工程 该机器人是一个旨在自动化家庭的智能生态系统的一部分。 机器人公司SwitchBot在2026年CES上推出了其首款人形机器人Onero H1，这是一款旨在解决难以自动化的家庭任务的家用机器人。 该机器人是一个统一的AI驱动的智能家居设备生态系统的一部分，称为智能家居2.0。它代表了公司长期愿景，使家庭能够感知、理解并在不同情况下采取行动。 通过这种集成的感知和控制方法，人形机器人执行日常动作，如抓取、推、打开和整理，同时学习适应不同的任务。 2026年CES的参观者可以在#52655，A-D厅智能家居，威尼斯人博览会找到SwitchBot。 物理规格 Onero H1人形机器人具有22个自由度（DoF），使其驱动的手臂具有完全的灵活性，可以轻松执行各种任务。波士顿动力公司的Atlas人形机器人有29个DoF。可以安全地说，前者的精确度与任何其他有腿的人形机器人相似。 该人形机器人配备了多个英特尔RealSense摄像头，分布在其头部、手臂、手和腹部，实时提供数据以驱动其运动。 这家中国公司抛弃了传统的腿和躯干设计理念，使其机器人在没有楼梯且只有平坦表面的家庭中更加平滑和灵活。它有一个面孔和一个安装在圆柱形轮基上的长形身体，这使得其运动比机器人腿更好。 技术的核心 Onero H1配备了自我开发的OmniSense VLA模型，使其能够通过识别不同的物体形状、位置和交互状态来学习和适应不同的家庭场景。 根据SwitchBot的视频演示，该人形机器人可以提供咖啡、洗碗、洗衣、折叠衣物等。它自己执行一些任务，同时将复杂的工作委派给特定任务的设备。 解决中间地带 通过Onero H1人形机器人，SwitchBot提出了一个根本性的问题：我们应该与为专门任务设计的设备（如机器人吸尘器、加湿器和空气净化器）合作，还是与可以执行多项任务的通用机器人合作？ ...