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Nouveau robot humanoïde majordome gère le café, la lessive et le nettoyage des fenêtres | Atharva Gosavi, Interesting Engineering
Le robot fait partie d'un écosystème intelligent conçu pour automatiser les maisons.
La société de robotique SwitchBot a lancé son premier robot humanoïde, Onero H1, un robot domestique conçu pour s'attaquer aux tâches ménagères difficiles à automatiser lors du CES 2026.
Le robot fait partie d'un écosystème unifié alimenté par l'IA de dispositifs intelligents pour la maison connu sous le nom de Smart Home 2.0. Il représente la vision à long terme de l'entreprise pour faire en sorte que les maisons perçoivent, comprennent et agissent dans différentes situations.
Grâce à cette approche intégrée de perception et de contrôle, le robot humanoïde effectue des actions quotidiennes telles que saisir, pousser, ouvrir et organiser, tout en apprenant à s'adapter à différentes tâches.
Les visiteurs du CES 2026 peuvent trouver SwitchBot au #52655, Halls A-D Smart Home, Venetian Expo.
Les spécifications physiques
Le humanoïde Onero H1 dispose de 22 degrés de liberté (DoF), permettant une flexibilité totale à ses bras articulés afin qu'ils puissent effectuer diverses tâches avec aisance. Le humanoïde Atlas de Boston Dynamics a 29 DoF. Il est sûr de dire que le premier affiche une précision semblable à celle de tout autre humanoïde avec des jambes.
Le humanoïde est équipé de plusieurs caméras Intel RealSense à travers sa tête, ses bras, ses mains et son abdomen qui fournissent des données en temps réel pour alimenter ses mouvements.
La société chinoise a abandonné la philosophie de conception traditionnelle des jambes et du torse, rendant son robot lisse et flexible pour les maisons sans escaliers et uniquement avec des surfaces planes. Il a un visage et un corps oblong monté sur une base à roues cylindrique, ce qui permet une meilleure locomotion que des jambes de robot.
Au cœur de la technologie
L'Onero H1 est équipé d'un modèle OmniSense VLA auto-développé qui lui permet d'apprendre et de s'adapter à différents scénarios domestiques en reconnaissant différentes formes d'objets, positions et états d'interaction en temps réel.
Selon une démonstration vidéo de SwitchBot, le humanoïde peut servir du café, laver la vaisselle, faire la lessive, plier des vêtements, et plus encore. Il effectue certaines tâches lui-même tout en déléguant des tâches complexes à des dispositifs spécifiques.
Aborder le juste milieu
Avec le humanoïde Onero H1, SwitchBot a posé une question fondamentale : Devons-nous travailler avec des dispositifs conçus pour des tâches spécialisées (comme les aspirateurs robots, les humidificateurs et les purificateurs d'air), ou avec des robots généralistes capables d'effectuer plusieurs tâches ?
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